[Angry Demon]

imJaFFa, как бы сделал я:
1. Избавился от двойного NAT, убрав второй роутер.
2. Настроил бы на 1-м роутере VPN-сервер.
3. Работал бы с локальной сетью, подключаясь по VPN.

А лепить RDP через двойной NAT - глупость, граничащая с извращением.

Я прописал порты в роутере №2 (порт внутренний 3389 порт сервиса 99 IP адрес 192.168.0.145)

Куда прописали, как прописали, что за порт сервиса - это всё нам угадать нужно?
В роутере проброс портов реализуется в разделе Transmission -> NAT -> Virtual Servers.
Читайте Руководство.