[mwz]

Драйвер удалял, устанавливал снова.. UDMA-2 »

А теперь удалите не драйвер, а (из Диспетчера устройств) тот контроллер, на котором сидит ваш канал IDE с последнего скриншота. Презагрузитесь.

При перезагрузке контроллер будет обнаружен снова, и режим UDMA по всем каналам установлен максимально возможным.

Это был во времена IDE-дисков стандартнейший метод в случае, когда по каналу начинали идти ошибки и система сбрасывала режим до такого, при котором эти ошибки пропадают. Причём после такого сброса режима система никогда не пытается (и не даёт возможности) перейти к более скоростному режиму, и фактически единственный (причём простейший) вариант вернуть всё как было — это описанное удаление контроллера с его последующим определением системой как свеженького устройства, которое ещё не успело нахватать ошибок.

PS
Хотя вы говорите, что и в BIOS он виден как UDMA-2... Тогда это не поможет (или поможет, если потребуется, лишь после того, как вы восстановите режим у самого винчестера).

У всех производителей винчестеров в те времена были утилиты, которые позволяли менять максимальный режим передачи вплоть до PIO. И надо искать такую утилиту от Самсунга, которая это может сделать.

-
Собственно, из описания 2002 года Самсунговой утилиты Hutil, три варианта которой за 2003...2007 годы есть у меня в архиве, в т.ч. в виде образа Hutil210.iso загрузочного компакта (какой-то из их утилит даже распределение дефектов по поверхности блинов можно было посмотреть):

3) SET MAX UDMA MODE : Changing UDMA mode (33/66/100). [PROCESS]: Changing UDMA mode selected by user. [UDMA MODE]: Supported mode is different according to each model and error will be displayed if prompting not allowed mode. [DISPLAY CURRENT MODE]: It displays current set mode.