[Busla]

записываете неизменные части в отдельные текстовые файлы:
before.txt
middle.txt
after.txt

потом в цикле компонуете эти части со строками из списка:

Код:

set list=list.txt
set xml=iplist.xml

for /F  %%i in (%list%) do (
  type before.txt>>%xml%
  <nul set /p strTemp=%%i>>%xml%
  type middle.txt>>%xml%
  <nul set /p strTemp=%%i>>%xml%
  type after.txt>>%xml%
  echo. >> %xml%
)

В принципе, можно было с set и не извращаться, а написать просто echo - для XML разницы быть не должно.