Есть. Поищи на
http://www.okb.baikal.ru/icq/index.php или
http://www.opennet.ru/prog/sml/36.shtml (а лучше в поисковиках) сервер для ICQ, поставь его себе и общайся. Естественно, так как это внутренний сервер, с остальным ICQ у него не будет ничего общего - свои UIN-ы, общение только внутри локальной сети, никаких контактов с внешним ICQ.
