Спасибо за внимание, господа, кажись я сам разобрался
Пишу для тех, кто может быть, столкнулся с такой же проблемой и не знает, что делать.
Роутер тут не причем, даже когда машины в одной сетке и у них одинаковые сетевые ID (у PDC и компа под ХР), но ХР-машина не входит в домен (а ХР Home в домен включить вообще нельзя, по крайней мере стандартными средствами у меня не получилось), то все равно получаются тормоза...
Короче в св-вах сетевого подключения есть сервис "планировщик пакетов QoS". По умолчанию он включен. Но даже если его выключить, тормоза продолжаются. И только после его удаления все идет нормально. Что это за "планировщик" такой и почему он так похабно себя ведет, я еще не разобрался. Может кто-то знает?
