[raddy]

Всё верно, только он почему-то копирует всё подряд, а не только то что начинается с буквы I. »

тогда так можно сделать (выделенное изменено):
@echo off
set otkuda="\\10.0.2.10\smbd\__WorkeInfo\NRD_GATE\INBOX"
set kuda="C:\gera-cmd\test"
robocopy /dcopy:t /e /xo %otkuda% %kuda% i*.*