[dislike]

На роутере целевого ПК должен быть белый внешний IP-адрес, т.е. постоянный (например 102.200.64.55), выдается провайдером. На роутере в настройках перенаправления портов указываете для произвольного внешнего порта (например 12345) перенаправление на внутренний порт 3389, тип протокола rdp и указываете внутренний IP адрес целевого компьютера (например 192.168.1.15). Как это сделать - смотрите в инструкции к роутеру.
Подключение происходит так же как и по локалке, но с добавлением порта подключения, например 102.200.64.55:12345