[El Scorpio]

Средствами внутренней службы прокси-сервера (режим обратного прокси) вы можете в автоматическом режиме распределять любые внешние запросы HTTP и FTP по именам сайтов.

Для SSH вы можете:
1) подключиться к первому серверу, а затем вручную ввести команду ssh второй_сервер
2) на маршрутизаторе настроить проброс двух разных портов на разные сервера, и прописать в файле настроек на клиенте для разных доменных имён соответствующие порты.
Второй вариант самый простой, надёжный и удобный. Тем более что в любом случае правила безопасности рекомендуют использовать для SSH нестандартные номера портов на внешних интерфейсах сети. (для затруднения подбора пароля)