согласно этому пожеланию, если файлов в папке не более 99
Код:

@echo off
set "d=C:\osn_papka"
for /f "delims=" %%a in ('dir/ad/b "%d%"') do (
setlocal enabledelayedexpansion
pushd "%d%\%%a"
for /f "delims=" %%b in ('dir/a-d/b') do set/a n+=1& set m=0!n!& echo %d%\%%a_!m:~-2!%%~xb
popd
endlocal
)
exit
если не более 999
Код:

@echo off
set "d=C:\osn_papka"
for /f "delims=" %%a in ('dir/ad/b "%d%"') do (
setlocal enabledelayedexpansion
pushd "%d%\%%a"
for /f "delims=" %%b in ('dir/a-d/b') do set/a n+=1& set m=00!n!& echo %d%\%%a_!m:~-3!%%~xb
popd
endlocal
)
exit
далее понятно
если 0 в начале не требуется (_1, _2, ... , _99), чуток проще:
Код:

@echo off
set "d=C:\osn_papka"
for /f "delims=" %%a in ('dir/ad/b "%d%"') do (
setlocal enabledelayedexpansion
pushd "%d%\%%a"
for /f "delims=" %%b in ('dir/a-d/b') do set/a n+=1& echo %d%\%%a_!n!%%~xb
popd
endlocal
)
exit