[megaloman]

Может быть и одна, и две, и расширение можно изменить (хотя смысл этого действия от меня ускользает):

Код:

@Echo Off

Set "Mask=ma2_*_??.pdf"
Set "Pref=12345_5_"
Set "Where=C:\TMP"
Set "NewExt=.txt"

SetLocal EnableExtensions EnableDelayedExpansion

FOR %%f IN ("%Where%\%Mask%") DO (
	Set "Name=%%~nf"
	Set "Name2=0!Name:~8,-3!"
	Set "Name=%Pref%!Name:~6,2!!Name2:~-2!!Name:~-2!%NewExt%"
	ren "%%f" "!Name!"
)