[AleksandrG]

1 на втором сервере создаеш задание , с параметром "выполнять от имени",
2,1
пользовател и пароль должны совпадать на обоих компах
или 2,2
в батнике, который будет выполнятся для подключения к первому серверу через net use подключаеш сетевой диск, там можно указать имя и пароль для подключения
а дальше xcopy /M /I /R /Y /Z \\откуда\*.* куда
еще я б добавил /V, но время растет на проверку

rem если надо организовать подключение
net use Q: \\сервер1\C$\Users
rem тогда
xcopy /M /I /R /Y /Z Q:\*.* C:\Users
rem а если без net use
xcopy /M /I /R /Y /Z \\сервер1\C$\Users\*.* C:\Users

net use /delete /Y Q: