[James Marsh]

лучше? »

Скорее в профиль. Так как ТС не указал, достаточно ли ему одной /24 на обоих обьектах в общем, или нет. Так же не указан повод интернета (где/куда/как). То беря

Вводные данные: 1. Два объекта, у каждого свой роутер и своя подсеть а) На одном объекте - роутер D-Link DSR-1000, подсеть 192.168.1.ххх b) На втором объекте - роутер Zyxel ZyWall USG 100, подсеть 192.168.10.ххх »

Получаем 2 изолированных объекта, со своими /24 сетями.
Исходя из этого имеем наиболее простые в реализации варианты (имхо).

и почему втыкать в wan2? »

Ну логика "кагбэ" подсказывает, что ван1 ужо занят интернетом.

и есть ли там WAN2? »

Эсть. Специательно вчера посматрел.
D-Link DSR-1000
Zyxel ZyWall USG 100