[Barracuda]

Screw

а-то я ничерта не понимаю, но хочтся научится....

Вам бы не мешало хорошей книжкой обзавестись по Линуксу.
Дрова лучше всего ставить из исходников (окончание на tar.gz, tgz или tar.bz2). Можно, конечно, ставить и RPM-пакеты. Но их недостаток (а может,в некотором роде, и преимущество) заключается в том, что они прекомпилированные. Иногда помогают сорцы (на манер RPM-пакетов, но они тоже соджержат исходники и нуждаются в компиляции - src.rpm).
Одно могу сказать - если чего-то не хватает, от его надо доставить (логично, не правда ли). Minicom достаточно рапространённая вещь и я уверен, что он должен быть на компактах с вашим дистрибутивом.
Почитайте требования к комиляции ваших драйверов. Если нужно новое ядро (его версия определяется по команде uname -r), то вам прямая дорога но сайт координаторов разработки Linux-ядра.
Не хватает каких-то пакетов - вперёд на www.gnu.org или ищите их в поисковиках (вполне пойдёт как типичный www.google.com, так и http://www.rpmseek.com/index.html).
Дерзайте.