[Charg]

можно ли как-то установить требуемый расшаренный принтер на требуемый ПК не подходя к тому ПК на котором он должен стоять? »

Конечно. С помощью RDP.

А насчет того почему не сработало - вроде как суть домена в том что грубо говоря все данные учеток (папка documents and settings) находится на сервере. А компьютеру чтоб работать с принтером нужны драйвера, которые устанавливаются в C:\WINDOWS\system32\spool\кудато-там-дальше. Так что просто зайти под той же учеткой на другом компьютере - не вариант, потому что драйвера от этого в нужную папку на нуждый комп не скачаются.
Поправьте если ошибаюсь.