[uel]

Службы зачем-то потребовали установить и брокера. »

В общем случае серверов удаленного доступа несколько, брокер решает к какому подключить клиента в данный момент.

Только через контроллер? »

Да.
Для лучшего понимания https://beardedsysadmin.wordpress.com/tag/rds/

Если я доустановлю на сервер рабочих столов службы AD, то сразу удаленные рабочие столы(rdp сеансы и web access) перестанут работать? »

Работать они может и не перестанут, но подключится никто не сможет, т.к. на КД локальные пользователи отсутствуют, а существующие подключения идут через них. Тут наоборот надо, сначала КД, потом RDS на нем, добавить юзеров, в 2008 R2 у меня такая схема работала (правда только в тестовом режиме)