[Angry Demon]

Жонглировать драйверами на сервере, пока не пробовал

Первое, с чего нужно начинать - сравнение версий. И если решили не использовать Citrix Universal Printer, то ставили бы обычные родные нормальные драйверы PCL6 или PCL5, а не "что-то там для любого утюга". Чем драйвер проще, тем он работоспособнее (в т.ч. в терминальной среде).

что-то нужно делать на сервере, это советует техподдержка xerox

Техподдержка (если она что-то советует) советует делать конкретные вещи, а не "что-то".