[User001]

Сам я понимаю, что нужно настроить маршрутизацию на видео-сервере, но как это сделать понять не могу. »

Включаете маршрутизацию.
На компьютере директора прописываете маршрут до сети с камерой (пример: route add 192.168.10.0 mask 255.255.255.0 %ip_адрес_видео-сервера%).
На камере - аналогично должен быть маршрут до сети 192.168.0.* (как вариант, видео-сервер указан в качестве шлюза по умолчанию).
Так как вы не рассказали о том, что за wi-fi точка и что и как настроено на камере, то ничего подробнее написать не могу.

А вообще, все это странная затея. Зачем отдельная сеть и такие костыли для видео?