[Molchune]

В этой схеме офисы должны быть соединены внутри между собой как минимум ещё одним одним роутером, чтобы была маршрутизация между разными IP-сегментами, там нельзя просто взять и поставить стрелки. »

Поэтому ту схему которую дали и не обсуждаем.
Хотя да добавление 4 роутера решит проблему. Но экономически невыгодно покупать 4 роутера, когда можно обойтись одним.

Изначально офисы были соединены локально через cisco провайдера которое находится в нашем здании по портам если я не ошибаюсь. »

То есть это даже не ваш просброс кабеля а все через провайдера.

В принципе это ничего не меняет. Либо ВПН между 3 роутерами либо ставится одна железка и в нее заводится 3 ван порта и выходит 3 лан порта в разные сети.