1) полное название страны, отчество сотрудника - Использовать параметр OtherAttributes
-OtherAttributes @{'msDS-PhoneticDisplayName'="GlenJohn"}
2) В чем проблема указать несколько групп? Разделитель ; в csv файле для перечисления групп или заключить поле в двойные кавычки .
Код:

Import-CSV -Path "D:\scripts\UserAddGpoup.csv"| ForEach-Object {
$grs = $_.Group.split(";")
$sam = $_.SamAccountName
foreach($gr in $grs) {
Add-ADGroupMember -Identity $gr -Members $sam
}
}
PS. Необязательно использовать запятую в csv,можно скажем использовать ; и указать Import-CSV -Delimiter ";" и не возникнет проблем с указанием контейнера если там есть запятая.