[Kazun]

1) Какой смысл использовать Get-Contact?
2) Как-то так:

Код:

try {
	Get-Contact $_.A -ErrorAction Stop | Set-Contact -Department $_.D
}
catch {
	if($_.CategoryInfo.Reason -eq "ManagementObjectNotFoundException") {
		"Такого контакта нет"
	}
}