[jestergrid]

set DIR=D:\NEW_FTP\Dialog\common
set TXT=D:\NEW_FTP\Dialog\txt.txt
set DST=D:\NEW_FTP\Dialog\admin\

pushd "%DIR%" && ( for /f "delims=" %%a in (
'dir/s/b/a-d *.mp3^|findstr/g:"%TXT%"') do xcopy /s /e /y "%%a" "%DST%"
)

сделал таким образом, выбирает нужные файлы, но не копирует структуру папок