[Angry Demon]

Как я правильно понял, для того чтобы на второй сервер под терминалом заходили пользователи как и на первом, мне нужно копировать их с уже настроенного AD на первом сервере

В корне неверно! Если сервер в домене, то он знает об учётках пользователей в AD.

Терминальные лицензии. Можно ли сделать, чтобы на новом сервере информация о них бралась с уже настроенного сервера?

Деактивируйте режим терминального сервера на первом и активируйте его, а также ваши TS CALs на втором.