[Dennis]

Причем, миграции без остановки рабочего процесса и с минимальной вероятностью его сбоя.

Совсем без без остановки не получиться
Бери BDC (NT), отключай от сети и воткни в отдельный хаб (или на портах свича вынеси в отдельный lan) поднимай его до PDC и превращай в 2000. Пользуясь ссылкой выше и поисок, хоть по яндексу
Устанавливай DNS, DHCP... Далее цепляй к этой сеточке одну машину и проверяй. (в случае отката эту машину придеться по новой включать в домен). Если все ок, то дожидаешься когда все уйдут, ложишь все контроллеры и поднимаешь новый. Если так, то процесс работы прервется минут на 30-40