[softoblogger]

Нашёл ответ на свой вопрос, помог этот форум.
Для этого в пункт меню Grub4Dos нужно добавить следующее:

Код:

title Ubuntu LiveCD
find --set-root /ubuntu-10.04.4-desktop-i386.iso 
map /ubuntu-10.04.4-desktop-i386.iso (0xff) 
map --hook 
root (0xff) 
kernel /casper/vmlinuz file=/cdrom/preseed/ubuntu.seed boot=casper locale=en_US.UTF-8 keyb=us iso-scan/filename=/ubuntu-10.04.4-desktop-i386.iso quiet splash -- 
initrd /casper/initrd.lz 
boot

ubuntu-10.04.4-desktop-i386.iso - имя образа, в корень диска поместить.
После этого запускается Ubuntu в режиме Live, меню почему то не выдало. Но установить можно и после загрузки в Live-режиме, что я и сделал. Прошло всё без проблем.
Тему можно закрыть, всем спасибо.