[Amigos]

ТВ подключается к роутеру и соответственно видит этот DLNA-медиасервер со всем его содержимым. Так? »

да

А можно ли минуя роутер связать ТВ и комп, но при этом, чтобы комп был также подключен к роутеру? »

в комп добавить (если нет) ещё одну сетевуху и подключить телик к ней эзернетом.

и с нюансами »

считайте, что телик это комп, и подключайте аналогично, без всяких нюансов.

конкретные нюансы могут возникнуть в процессе подключения (ой, а тупой телик не знает этот wi-fi адаптер, а способа добавить драйверов нет! Ой, а тупой телевизор не умеет подключаться к Ad Hoc wifi сети , Ой, а тупой телевизор не знает samba!) но о них вам могут поведать только обладатели телевизоров на аналогичной платформе.
посмотрите на форуме ixbt, там много веток про телевизоры.