[Angry Demon]

выдает такую ошибку, когда я пытаюсь подсоединиться ко второму серверу, второй сервер добавлен в доменную зону. Если ввожу не правильный пароль, пишет ошибка логин/пароль

Ничего не понял, переведите.

sid домена несовместимы со сведиениями получаемыми через отношение доверия

Какие отношения? Какое доверие? Не занимайтесь отсебятиной! Вам чётко сказано, что делать нужно:

- Не нужно, систему где разворачивете Сервер Терминалов, добавляете в домен, который держит ваш КД, - доменных пользователей добавляете в локальную группу "Пользователи удаленного рабочего стола" Сервера Терминалов