[Petya V4sechkin]

maximkoff, сбой на ZSDDM.DLL - у вас старая версия драйвера.
На сайте HP качайте для XP (в новой версии библиотеки ZSDDM.DLL и ZSR.DLL отсутствуют).

Добавить его в Windows 7 можно в свойствах "Сервера печати": нажмите Win+R -> printui /s /t2 -> вкладка Драйверы -> там удалите старый драйвер LJ 1020 (x86) и добавьте новый.
Затем в XP удалите сетевой принтер и подключите заново.

Если не получится, есть обходной путь через создание порта в XP: Пуск -> Принтеры и факсы -> Установка принтера -> Далее -> выбрать Локальный принтер и снять флажок Автоматическое определение и установка принтера "Plug and Play" -> Далее -> Создать новый порт -> Local Port -> ввести имя порта в виде: \\имя_или_IP-адрес_сервера\имя_расшаренного_принтера -> Далее -> Установить с диска.