[Angry Demon]

Подскажите, как заблокировать USB для всех пользователей? У каждого пользователя стоит USB принтер.

Тогда вы получите неработоспособные принтеры.
Вы, вероятно, имели в виду это:
Использование групповых политик для запрета доступа к USB дискам в Windows XP
Также полезно будет:
Блокировка USB-накопителей и отключение DVD, floppy
Управление ВСЕМИ USB устройствами с помощью групповой политики

[exo]

мне понравилось стороннее решение: http://www.gfi.com/usb-device-control
можно штатно через GPO: конфигурация компьютера \ Административные шаблоны \ Система \ Доступ к съёмным запоминающим устройствам. Но не уверен, что с ХР будет работать.