[Angry Demon]

После добавления воды в банки одного из аккумуляторов напряжение на нем снизилось до 12.92В.

Верно, т.к. уменьшилась плотность электролита.

А просто подключить аккумуляторы к UPS сразу после добавления воды нельзя?

Во-первых, не сразу, а после того, как вода качественно впитается, чтоб добиться равномерности электролита, а во-вторых, вы не получите восстановления, только подзарядите.

И еще вопрос: можно ли вообще при первой зарядке оставить банки аккумуляторов открытыми? Не хотелось бы чтобы аккумуляторы разорвало...

Можно, только прикройте бумажной салфеткой: может наблюдаться кипение и капельки электролита. Не разорвёт, для этого и сделаны колпачки-клапаны. Они выпускают гремучий газ. Нужно только следить, чтоб приклеенная (или притянутая скотчем) обратно пластмассовая крышка (или крышечки) не закрывали каналы выхода газов.