[Prisoner]

Сразу оговорюсь, я не пишу на С, но проблемы, думаю, некоторые во всех языках схожи.
Возможна следующая вещь: два потока обращаясь к объектам должны синхронизировать свою работу. Скажем при работе многопоточного процесса в Delphi каждый поток, обращаясь к визуальному компоненту должен вызывать его методы через функцию Synchronize, чтобы ничего не глючило. Возможно стоит покопать в эту сторону, но лучше дождаться спецов по С, тут их есть