[zai]

Посмотрел я несколько прог отсюда :
Gmount-iso - не монтирует вообще (наверное не работает под KDE)
Furius ISO Mount - тащит при установке кучу ненужного мусора (и тоже не работает)
AcetoneISO - не работает 80% заявленных функций и не монтирует UDF

Решение (не знаю, на сколько правильно я его сделал, но вроде работает) для KDE (пробовал в mint 13):
1) создаем папку:
sudo mkdir /mnt/iso

2) создаем файл:
sudo nano /usr/share/kde4/services/ServiceMenus/iso.desktop

2.1) содержимое файла:
[Desktop Entry]
Type=Service
ServiceTypes=KonqPopupMenu/Plugin
MimeType=application/octet-stream;
Actions=mountISO;umountISO;

[Desktop Action mountISO]
Name=mount ISO
Name[ru]=Монтировать ISO
Icon=emblem-mounted
Exec=kdesu 'sudo mount -o loop -t auto "%f" /mnt/iso'

[Desktop Action umountISO]
Name=unmount ISO
Name[ru]=Размонтировать ISO
Icon=emblem-unmounted
Exec=kdesu 'sudo umount "%f"'

3) Dolphin -> ПКМ на ISO файле -> Действия -> Монтировать ISO (Размонтировать ISO)