Первая проблема решена - теперь компьютеры видны в сети и сам на себя он тоже заходить стал через сетевое окружение. Применил файл из
этого сообщения.
Теперь буду разбираться с запросом пароля при входе на комп с ХР.
UPD. Вроде разобрался - включил учётку Гостя и вроде теперь можно заходить и пароль не спрашивает, и к папкам пускает. Странная вообще система настройки, геморойная.
Petya V4sechkin - спасибо.