На сколько я знаю, все названные экраны страдают сильной восприимчивостью к DoS-атакам... Держат до 500-1000 пакетов в секунду, далее падают... По крайней мере так было написано в нескольких тестах...
Насчет других, есть Symantec Enterprise Firewall... Русльная весчь!
А насчет сравнения, поищи в поисковиках... Или здесь:
www.osp.ru/lan/