[Sham]

PHP код:

if
(
    preg_match_all
    (
        '~(\d+)\_(\d+)\_([^\r\n]+)~',
        file_get_contents('1.txt'),
        $m,
        PREG_SET_ORDER
    )
)
{
    foreach ($m as $d)
    {
        // $d[2] это 55555, $d[3] Иванов
        //mysql_query и т.д.
    }
} 

[Busla]

Это вопрос не по MySQL, а по PHP.

Если файл большой, эффективнее загрузить данные из него во временную таблицу и сделать join.