[Petya V4sechkin]

вбиваю IP - 192.160.1.1 и маску 255.255.255.0, на XP - 192.160.1.2

Такие адреса использовать не надо.
Надо из частных диапазонов.

когда на компьютере с XP нажимаю "Отобразить компьютеры рабочей группы" - он долго думает, а потом выдаёт: Mygroup is not accessible. You might have no permission to use the network resource

Почитайте статьи:

• О сетевом окружении
• The NT Browser (or Why can't I always see all of the computers on the LAN?)
• KB318030
• KB903267
• KB913628

Если не поможет (хотя должно), выложите результаты выполнения в командной строке (cmd.exe) с обоих компьютеров:

Код:

ipconfig /all
nbtstat -n
browstat status

(ссылка на browstat).

Антивирус/файрвол какой используете? Отключать пробовали?
При наличии ошибок в журнале событий приведите их в соответствии с этими инструкциями.

Соответственно через Remote Desktop не могу к Server подключиться

Remote Desktop вообще никак не относится к сетевому окружению.