[lesha111]

Всё довольно просто

#Включаем mod_rewrite
RewriteEngine On

#задаём условие: если запрос не оканчивается на .php
RewriteCond %{REQUEST_URI} !\.php$

#действие при выполнении условия: добавить к запросу .php
RewriteRule ^(.+)$ $1.php