[Sham]

ну определите какие ID нужны и вперед

PHP код:

$result = mysql_query( "SELECT * FROM `mod_print` WHERE `id_firm` IN (1,3,5,7,8,9,23)" );

$arr = $arr2 = array();


while ($array = mysql_fetch_array($result))
    $arr[$array['id_firm']][] = sprintf("'%s':'%s'", $array['model_p'], $array['model_p']);

if ($arr)
    foreach ($arr as $k => $i)
        $arr2[] = "'" . $k . "':{" . implode(',', $i) . "}";


echo implode(',', $arr2);