[Sergius]

Razdolbay

например Citrix Metafreim

Это не то! Это сервер терминалов.
SANtana

нт-подобные машины позволяют к себе подключаться без установки дополнительного обыспечения

К ресурсам да, но рабочий стол ты не увидишь и как в терминале не порабатешь. Это возможно только на Win2K при установленном терминал сервере или WindowsXP с включеной службой удалённого рабочего стола (но при подключении к такой XP клиент который на ней работает локально будет бриться).
Owner
На сайте программы есть документация в pdf формате на русском http://www.radmin.com/radminru.pdf или в хелпе почитай. Там этот процесс описан.
Если делать руками то, можно скопировать на клиента все необходимые EXE и DLL, создать REG файл с нужными путями и настройками и посадить его пользователю в автозагрузку. После 2х перезапусков должно работать.