[Хоф]

Возможно полетел датчик позиционирования. Стоит на каретке которая движется. Датчик - ввиде чёрной буквы П. В прорезь между ножек буквы П входит язычёк - от корпуса сканера. Когда язычер входит в датчик - каретка останавливается. Если датчик сгорел - сигнал на шаговый двигатель не поступает и он продолжает "пихать" каретку назад и когда она упирается - двигатель начинает прокручиваться вхолостую, а каретка бъется о край корпуса сканера. Попробуйте заменить датчик, или для начала прозвонить тестером или цифровым мультиметром шлейф соединяющий плату сканера с движущейся кареткой, на предмет разрыва проводников.