alex_13_15, предлагаемый код работает с образом любого релиза Ubuntu от 10.04 до 11.10, а также с небольшими изменениями для множества клонов Ubuntu
Код:

title Загрузка LiveUSB Ubuntu
find --set-root /ubuntu.iso
map /ubuntu.iso (0xff)
map --hook
root (0xff)
kernel /casper/vmlinuz file=/preseed/ubuntu.seed boot=casper persistent iso-scan/filename=/ubuntu.iso splash
initrd /casper/initrd.lz
Для сохранения настроек нужно создать файл casper-rw. Для этого качаем
PDL-Casper-RW-Creator.exe. Образ можно забросить в папку, но casper-rw должен быть в корне. Файл casper-rw может быть до 4ГБ. На NTFS система его не видит. В этом случае нужно создать раздел любого размера с именем casper-rw и ФС Ext2/3