[PhilB]

По поводу первого вопроса, наверно так (если я верно понял вопрос):

PHP код:

$ids = array_map(function ($x) { return ($x['id']); }, $a); 

По поводу второго (если я верно понял вопрос):

PHP код:

for ($i=0; $i < $n; $i++) {

    if ($i % 5 == 4) $nline='<div*style="clear:*both;"></div><br>';

    else $nline='';

    echo $whatYouNeed, $nline;

}