[DmB89]

В чём должна заключаться помощь?
Вы работаете в сервисе? Если нет, то вряд ли можно помочь. Если да... Тут можно посочувствовать. Сканерная часть хреновастая там, это факт общеизвестный. Также, как и то, что все эти коды не описаны даже в сервисном мануале!
Народ просто ищет методом научного тыка. Передёрнуть/прозвонить шлейф каретки. Проверить работу привода, состояние шестерней. Поджать движок чем-нибудь, чтобы червяк лучше прижимался к шестерне (хоть куском скрученой бумажки). Ну, и радикальный путь, который подойдёт разве что в гарантийном случае - менять сканер в сборе.
Но ещё раз - это советы для специалистов по ремонту. Простым пользователям можно дать только один совет - несите в сервис.