[yurfed]

Мне больше интересует AHCI »

Ну просто в БИОСе выставьте режим работы винчестеров как AHCI. Всё, больше ничего не нужно.
Вы вообще, представляете что это такое?

А в какой момент выставлять? »

Перед тем как будете ставить ОС

Я так понимаю у меня стоит IDE сейчас. »

Я так понимаю это только вам известно. Собственно, а что вас смущает?

А можно ли вообше ничего изменять? »

Если не понимаете сути вами же заданного вопроса, то оставьте так, как оно есть сейчас.