[Petya V4sechkin]

будет нужен выход в Инет с Ноута через Комп с ХР

• Настройка общего доступа к подключению Интернета в Windows XP
• Настройка NAT в Windows

(ссылки об одном и том же, просто другими словами).

но компы друг друга в упор не видят

Не видят в сетевом окружении? Для общего доступа в интернет это не нужно.
Если хотите обмениваться файлами, почитайте:

• Объединение в сеть домашних компьютеров, работающих под управлением разных версий Windows
• XP пускает к себе юзера когда
• Вопросы доступа к ресурсам компьютера по сети

Убедитесь, что в свойствах сетевых подключений стоят галки "Клиент для сетей Microsoft" и "Служба доступа к файлам и принтерам сетей Microsoft".
А также статьи:

• О сетевом окружении
• The NT Browser (or Why can't I always see all of the computers on the LAN?)
• KB318030
• KB903267
• KB913628

Если не поможет (хотя должно), выложите результаты выполнения в командной строке (с обоих компов):

Код:

ipconfig /all
nbtstat -n
browstat status

(ссылка на browstat).