[Oleg Krylov]

Создайте новый протокол Camera TCP 37777 (я так понимаю, что вы это уже проделали). Создайте правило доступа
Action: Allow
From:External
To:Camera (для этого нужно создать объект с внутренним IP камеры)
Traffic: http, camera
Протестируйте получившееся. Убедитесь, что вы не пересекаетесь сокетом (внешний IP:port) с другими правилами. Другими словами, если у вас уже есть правила доступа по 80 порту на какой-то внутренний ресурс - работать не будет.
Могу путаться в терминах, т.к. ISA 2004 давно не видел вживую.