Butunin Klim,
Сам батник не представляет сложности, вопрос в том как он будет запускаться, не висеть же ему все время.
Код:

@echo off
1>nul ping -n 2 server_best && goto:eof
xcopy /z /e /h /r /k /o /x /y "\\server_all\reserv1" \\serv1\in\
xcopy /z /e /h /r /k /o /x /y "\\server_all\reserv2" \\serv2\in\