[Angry Demon]

Вопрос как подключится к этим принтерам?

Организовать VPN любым из удобны/привычных средств. Находясь в удалённой сети, думаю, не составит труда подключить принтер.

[linad]

у меня стоит Kerio и впн я на нем пробовал поднимать, конектился из дома и сеть офиса я видел,а из офиса увидеть общий ресур клиента что то никак(

[Angry Demon]

linad, вообще-то вы просили видеть не принтер клиента, а принтеры складской сети. Вот, и коннектитесь к складу, что вы голову-то морочите.
Либо, как я уже сказал, организуйте VPN для связи офиса и склада в единую сеть.