[DmTu]

Разобрался. Всем спасибо за помощь и подсказки. Но, по пунктам:
1. Выставление прав на папку Windows\system32\spool не помогло.
2. В Windows XP prof отсутствует политика System - Driver Installation. Возможно, она просто в другом месте и уже включена. Попробовал установить принтер под пользователем - ставится.

Решение моей проблемы:
Local Computer Policy – Computer Configuration – Windows Settings - Security Settings - Local Policies - User Rights Assignment
Load and unload device drivers: Administrators, <user> либо оно же:
Локальная групповая политика - Конфигурация компьютера - Конфигурация Windows - Параметры безопасности -
- Локальные политики - Назначение прав пользователя
Загрузка и выгрузка драйверов устройств: Administrators, <user>
Разрешает (в результате) указанным пользователям видеть принтеры, перенаправленные из удаленных сеансов.