Для выдирания *.ICO из ЕХЕшников, а так же конвертирования любых графических файлов в формат ICO имеется программа -
Any to Icon, микро утилитка, все что нужно перетащить ЕХЕшник в окно с программой и указать желаемые форматы.
Вот тут веб дизайнеры сравнивают работу Any to Icon с Ave Iconifier 2 как видим Ave Iconifier 2 оставляет артефакты в изображении.
Для конвертирования *.ICO в ICO, CUR, BMP, JPEG, GIF, PNG, PSD, TIFF, XBM, XPM, WBMP или RC есть утилитка
Icon to Any того же производителя, работает по тому же принципу.
Так же для конвертирования ICO в PNG есть масса онлайн сервисов,
например этот