Судя по невозможности загрузить добрую половину драйверов, проще выполнить переустановку. Попробуйте из безопасного режима, может не сильно будет ругаться. Тогда сохраните пользовательские данные и настройки.
Как переустановить Windows 7, сохранив настройки и установленные программы